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      關于清華大學方斌作機器人的感知、交互與操作學術報告的通知
      2018-10-19 11:33   審核人:

      報告題目:機器人的感知、交互與操作

      報告時間10月20日(周六)下午14:00——16:00

      報告地點10號教學樓415會議室

       

      報告摘要:機器人操作是機器人智能程度的綜合體現,也是機器人研究最具挑戰性的難題之一。本報告面向機器人操作和認知,從感知、交互和操作三個方面展開介紹。觸覺是機器人操作的重要傳感器之一,我們研制了多款機器人觸覺的感知裝置,同時提出了多模態信息融合的感知方法。開發了上肢穿戴交互裝置,可以完整捕獲手勢動作,實現機器人交互。提出了機器人操作學習的理論方法,實現機器人的靈巧精細操作。

       

      報告人簡介:方斌,清華大學計算機系助理研究員。目前在清華智能技術與系統國家重點實驗室主要從事機器人操作方面的研究,負責或參與多個國家自然基金項目、國家863項目、科技部重大專項等,發表sci/ei論文30余篇,申請發明專利10余項。

       

       

       

       

      理學院

      2018年10月19日

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